·        Sensuele massage is erotischer dan gewone massage. Het is een soort liefkozing, waardoor de ander het gevoel krijgt aantrekkelijk te zijn. Het doel is niet gewoon ontspanning, maar het opwekken van erotische gevoelens. 
·        Het verschil met vrijen is dat sensuele massage niet op de penis of vulva is gericht. Je zoekt meer de gevoelige plekjes op die bij het vrijen misschien nooit aan bod komen, zoals vingers, voeten, gezicht, dijen, buik en knieholten.
·        Je kunt ook de billen stevig kneden en ze daarna plagerig heel licht strelen, ook in de bilnaad. Sommigen vinden het lekker als er zacht op de billen wordt geslagen, maar vraag dit van tevoren wel even.
·        Bij het masseren van de borst kun je ook de tepel. zacht masseren. Ook bij jongens zijn deze vaak erg gevoelig.

Een sensuele massage kan eindigen met het strelen van de geslachtsdelen (zie aftrekken en vingeren), waardoor de ander klaarkomt. Het kan ook eindigen met neuken, maar niet noodzakelijk. Het kan je ook gaan om het erotische gevoel op zich, zonder dat dit tot een orgasme of seks leidt.